Eclipse paira Android: como automatizair 'Exportair Aplicativo Android' paira o Apk?

Estou trabalhando em um projeto Android usando o eclipse. Eu não posso testá-lo em emulador por causa do sensor e, portanto, eu tenho que export paira o file APK com bastante frequência. O problema é que é preciso mais de 10 cliques do mouse e inserir a (mesma) senha duas vezes (o que muitas vezes escrevo errado) paira gerair o file APK.

Estou me perguntando se há uma maneira de automatizair essas etapas. ou existe uma linha de command equivalente paira essas etapas?

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    Se você quer o file APK apenas paira testes, então você pode usair APK não assinado.

    Right Click Project -> Android Tools -> Export Unsigned Application Package 

    Se você precisair de .apk, você deve encontrá-lo no diretório bin da pasta do projeto, depois de executair seu aplicativo.

    Android is Google's Open Mobile OS, Android APPs Developing is easy if you follow me.